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国内矿区无人驾驶科技公司成立最早的是慧拓科技，成立于2014年；其次是踏歌智行，成立于2016年；也就是说国内矿区自动驾驶属于妥妥的新生行业。

反观采矿装备制造行业，伴随国家采矿产业的发展，经历了国外装备引进、国内自主装备创新等诸多发展阶段，形成了现在的行业格局。

在新能源技术和智能化技术快速发展的今天，让两类产商有了充分的博弈条件。

初始

在2014年-2020年间，可以说无人驾驶科技公司与装备商是绝对的合作关系，且装备商处于绝对的优势地位。无人驾驶技术要想落地，就必须搭载在矿车上。装备商对于无人驾驶技术是不熟悉的，在线控支持等研发上也不是那么积极。在经过1-2个DEMO案例的落地之后，装备商开始逐渐对无人驾驶技术产生兴趣，开始在内部立项做“线控矿车底盘”和“L4无人驾驶研发样车”。在这个阶段，二者的关系是比较紧密的。装备商给无人驾驶研发项目给科技公司，双方联合在矿区推广，共同在矿区落地示范项目，共同宣传，一片祥和。

兴盛

在2021年前后，矿区无人驾驶赛道开始热闹起来，各大矿企巨头开始关注这个领域，科技公司与装备商进入竞合阶段。看到别的矿企做了5G+智慧矿山+无人驾驶示范项目，有前瞻格局的领导会主动去做，想躺平的领导地方政府也会引导去做。矿企对无人采矿系统的关注，使得行业系统的来看到无人化的问题。“穿孔爆破+采装+运输”过程的全无人化，以及全自动化的管理，都是矿企关注的重点。由于运输环节的装备数量最多，人员最多，因此纷纷把无人运输（也就是自动驾驶矿车）作为重点立项研究。

转变

矿区无人驾驶赛道商业化进程稳步推进，真无人、编组运行、混编运行，这些三年前被认为的技术难点，在科技公司、OEM、矿企的共同努力下，正在逐渐被攻克。

随着常态化的无人驾驶运行，产业链各方也对赛道有了新期待。

在三年前，大家宣传的普遍口径是无人驾驶矿车在矿山跑起来了，接着实现编组运行，然后是实现混流运行。投资人如果去矿上参观体验，企业团队需要经过精心的准备，在既定的路线上做演示体验。

今日

而今年，首先是行业内个别企业在朋友圈、会展等渠道展示无人驾驶矿车的运行直播视频。没过多久在正式的展会上，各个无人驾驶企业都把现场直播搬上了舞台。相比于以前的PPT和拍摄视频，现场直播给人的震撼是完全不同的。接下来多矿直播，也许会成为新的宣传点。

矿企5G智慧矿山的驱动，使得科技公司话语权加重，装备商危机意识觉醒，也加大了在无人驾驶/作业方面的投入。装备商开始升级为“无人装运系统”提供商，整合各方资源为矿企提供无人化综合方案。我们可以看到三一重装旗下的三一智矿，同力重工旗下的主函数智能，中车系清联智控都是类似的逻辑。

趋势

在真正的无人化实现后，无人驾驶矿车成为基础设施，科技公司越来越发现装备的重要性。在解决无人驾驶90%的问题之后，科技公司们开始将注意力投到装备身上。如果装备的智能化程度无法提升，那么真正的无人运输根本不可能实现。在装备不是完全符合无人化安全要求的前提下，无人话运行的越多，安全隐患也就越大。

从理想的角度来看，车辆底盘和自动驾驶系统都在被后台监控，假设出了故障，系统会发出警报。但是并非所有的零部件都在在线监控范围，钢板弹簧、车斗、轴承等都在监控范围之外，一旦发生故障，可能会导意想不到的安全事故。将有人车辆的运营能力，提炼总结与无人车结合，形成新的安全生产管理能力，变得尤为重要。

智能运维可能将为成为不久的将来

无人驾驶科技公司们竞相宣传的亮点。

由于矿车属于非公路车辆，国家对于装备的管理并没有公开道路那么严苛，因此给了科技公司造装备的可行性。科技公司通过订单来驱动装备商定制，植入有话语权的核心供应商或自研系统，通过项目的形式快速学习装备制造。传统装备制造商对于类似订单肯定是欣然接受，一方面有销售收入，另一方面可以学习到智能化技术在装备上的落地。

预计在未来的三到五年，这种竞合关系会长期存在，谁拥有市场谁就拥有话语权。

试想在矿区真正实现无人采矿之后，整个矿区变成全无人化的。意味着行业在正向的发展，人们对于无人采矿有更高的期待。恭喜那些在矿区无人驾驶赛道的公司，期待你们把传统的采矿方式卷走，带领矿区走向无人矿厂的全新时代。